Як Міністр закордонних справ, Надзвичайний і Повноважний Посол, Голова Генеральної Асамблеї Організації Об’єднаних Націй Геннадій Йосипович зробив непересічний внесок у розбудову дипломатичної служби незалежної України, відстоювання національних інтересів держави на міжнародній арені. Його блискучі здібності переговірника й аналітика цінували колеги у всьому світі, а доброзичливість, глибокі знання і висока духовність викликали щиру повагу оточуючих.

Відхід з життя Геннадія Йосиповича Удовенка – це гірка та непоправна втрата для всіх. Сумує нині й уся дипломатична служба України. Від нас пішов справжній Майстер, але, впевнений, його школа житиме вічно.

Від імені Міністерства закордонних справ прошу прийняти найщиріші слова співчуття і підтримки у час тяжкої скорботи»

, – зазначається в листі Міністра закордонних справ України Леоніда Кожари, надісланому родині Геннадія Удовенка.