Дипломатична академія України імені Геннадія Удовенка при Міністерстві закордонних справ (ДАУ при МЗС) – державний навчально-науковий заклад післядипломної освіти, що здійснює підготовку, перепідготовку та професійне навчання працівників дипломатичної служби і спеціалістів інших державних установ для роботи у сфері міжнародних відносин. Академія створена у 1995 році відповідно до Указу Президента України № 397/95 «Про державну підготовку спеціалістів для роботи у сфері міжнародних відносин при Міністерстві закордонних справ України» від 30 травня 1995 року.
Перший статут ДАУ при МЗС був затверджений Постановою Кабінету Міністрів №779 Про Дипломатичну академію України при Міністерстві закордонних справ» від 20 липня 1996 року.
Протягом двадцяти років Дипломатична академія функціонувала як вищий навчальний заклад IV рівня акредитації, здійснюючи підготовку спеціалістів у галузі зовнішньої політики за магістерськими програмами. Постановою Кабінету Міністрів № 920 «Про реорганізацію Дипломатичної академії України при Міністерстві закордонних справ» від 07 грудня 2016 року відбулася її реорганізація у державний навчально-науковий заклад післядипломної освіти «Дипломатична академія України імені Геннадія Удовенка при Міністерстві закордонних справ».
01 липня 2017 року затверджено новий Статут і структуру ДАУ при МЗС. Оновлена Дипломатична академія імені Геннадія Удовенка стала школою професійної дипломатії, центром професійного навчання та підготовки співробітників дипломатичної служби та інших державних службовців, які працюють у сфері зовнішніх зносин у центральних органах виконавчої влади. Сьогодні ДАУ при МЗС є майданчиком для ідей, аналізу, дискусій з широкого спектру питань зовнішньої політики. Запроваджені новітні програми підготовки дипломатів, сучасні технології визначення рівня знань іноземних мов, започатковано клубний формат зустрічей і дискусій з відомими експертами, фахівцями, митцями, залучено до співпраці найдосвідченіших дипломатів та впливових партнерів.
Професійне навчання посадових осіб дипломатичної служби здійснюється згідно статті 39 розділу VIII Закону України «Про дипломатичну службу» від 07.06.2018р..
01 лютого 2019 року в рамках інституційної розбудови Дипломатичної академії України імені Геннадія Удовенка при МЗС та з метою забезпечення підвищення кваліфікації дипломатів та представників регіональних органів влади було відкрито Регіональне відділення ДАУ в Одесі. Діяльність РВ ДАУ зосереджена на професійній підготовці дипломатів Представництва МЗС України в Одесі, співробітників місцевих органів влади, державних службовців, які працюють у сфері зовнішньої політики в південних та східних регіонах України, а також налагодженні контактів з провідними університетами, аналітичними центрами та державними установами, що беруть участь у формуванні зовнішньої політики. Окрім того, РВ ДАУ є платформою для організації та проведення неформальних експертних обговорень, конференцій, семінарів та круглих столів з основних питань зовнішньої та безпекової політики України за участі експертів-міжнародників, лідерів громадської думки та членів дипломатичного корпусу м. Одеси.
25 листопада 2020 року Дипломатичну академію України імені Геннадія Удовенка при МЗС очолив відомий український дипломат Геннадій Надоленко — Надзвичайний і Повноважний Посол України.