30 березня 2011 р. у рамках державного візиту до Брунею Даруссалам Президента України В.Ф.Януковича відбулась зустріч Міністра закордонних справ Костянтина Грищенка з брунейським колегою Його Королівською Високістю Принцом Мохамедом Болкіяхом. Керівники зовнішньополітичних відомств двох країн обговорили широке коло актуальних двосторонніх та міжнародних питань.
Сторони були одностайні у думці про те, що державний візит Президента України до Брунею відновить позитивну динаміку політичних контактів на найвищому рівні та двосторонніх відносин, основи яких були закладені шляхом обміну візитами глав двох держав у 2004 році.
Міністри наголосили на готовності двох країн розвивати взаємовигідне співробітництво у низці галузей, що становлять взаємний інтерес, передусім, в енергетиці, сільському господарстві, сфері захисту довкілля. Була досягнута домовленість щодо активізації торговельно-економічного та інвестиційного співробітництва, а також заохочення приватних секторів України та Брунею до проведення консультацій з метою розширення торговельних зв'язків.
Сторони визнали важливою взаємодію з подальшого розвитку договірно-правової бази українсько-брунейських відносин. Передусім, йдеться про необхідність початку переговорів з укладення двосторонніх угод щодо уникнення подвійного оподаткування та співробітництва в освітній сфері.
Окрему увагу український міністр приділив міжнародним заходам в Україні, приуроченим до 25-х роковин аварії на Чорнобильській АЕС.
Костянтин Грищенко запросив свого брунейського колегу відвідати Україну з метою продовження плідного двостороннього діалогу.
Пізніше цього ж дня, у присутності Глав двох держав, Міністри закордонних справ України та Брунею підписали Меморандум про взаєморозуміння щодо співробітництва у сфері оборони та здійснили обмін нотами, якими запроваджується Угода про безвізові поїздки громадян двох країн.