22-23 січня 2012 року відбувся перший в історії незалежної України офіційний візит Міністра закордонних справ України до Мексики.
Костянтин Грищенко провів переговори з Міністром закордонних справ Мексики Патрісією Еспіносою Кантельяно, зустрівся з Головою Сенату Конгресу Хосе Гонсалесом Морфіном, Заступником Голови Палати депутатів Конгресу – заступником керівника депутатської групи дружби «Мексика-Україна» Хесусом Родрігесом Ернандесом, Міністром фінансів та державного кредитування Хосе Антоніо Мідом Курібреньєю, а також з керівництвом Торгової палати «Мексика-Україна» і представниками провідних підприємницьких кіл Мексики.
23 січня 2012 року відбулося підписання Конвенції між Урядом України та Урядом Мексиканських Сполучених Штатів про уникнення подвійного оподаткування та запобігання податковим ухиленням на доходи та майно, яку з української сторони підписав Міністр закордонних справ України Костянтин Грищенко, а з мексиканської – Міністр фінансів та державного кредитування Мексики Хосе Антоні Мід. Згаданий документ має надати нового поштовху подальшому розвитку українсько-мексиканського торговельно-економічного та інвестиційного співробітництва.
Міністр К.Грищенко вручив мексиканській стороні вітальний лист Президента України Віктора Януковича на адресу Глави Мексиканської держави Феліпе Кальдерона з нагоди 20-ї річниці встановлення дипломатичних відносин, яка виповнилася 14 січня.
Обговорено питання активізації співпраці з низки питань міжнародного порядку денного, зокрема актуальні глобальні та регіональні проблеми, включаючи боротьбу з кліматичними змінами, реформування Ради Безпеки ООН, питання фінансово-економічної стабільності, у т.ч. у контексті головування Мексики у «Великій двадцятці» та з точки зору унікального досвіду цієї країни у взаємодії з Міжнародним валютним фондом.
Глави МЗС України та Мексики позитивно відзначили заходи, здійснені сторонами у напрямі взаємної лібералізації візового режиму, як такі, що сприятимуть розширенню туристичних та підприємницьких контактів.
Пріоритетну увагу в ході візиту було приділено розширенню існуючих та пошуку нових напрямів взаємовигідного співробітництва у торговельно-економічній, інвестиційній та науково-технологічній сферах.
У зв’язку з цим у ході переговорів було відзначено швидке зростання обсягів торгівлі товарами між двома країнами, які у 2011 році склали близько 500 млн. дол. США (порівняно з 263 млн. дол. США у 2010 р.).
Костянтин Грищенко, з огляду на практичний початок діяльності Мексиканського космічного агентства та значний досвід українських вчених та інженерів у цій сфері, вніс на розгляд мексиканської сторони конкретні пропозиції щодо розвитку співпраці у сфері мирного використання космосу.