12 січня 2010 р. заступник Міністра закордонних справ України Костянтин Єлісєєв прийняв копії вірчих грамот у новопризначеного Посла Литовської Республіки в Україні Пятраса Вайтєкунаса.
У ході зустрічі сторони обговорили сучасний стан і перспективи розвитку українсько-литовських відносин стратегічного партнерства, актуальні питання співробітництва у сфері європейської та євроатлантичної інтеграції. Окрему увагу було приділено узгодженню графіка двостороннього діалогу на 2010 рік, а також реалізації програм розвитку Криму.
Костянтин Єлісєєв висловив подяку П.Вайтєкунасу за вагомий особистий внесок у зміцнення українсько-литовського стратегічного партнерства під час його перебування на посаді глави зовнішньополітичного відомства Литви у 2006-2008 рр. та побажав успіхів у його подальшій діяльності у нашій державі.