26 вересня 2019 р. на полях 74-ї сесії Генеральної Асамблеї ООН Міністр закордонних справ України Вадим Пристайко та Міністр закордонних справ Гренади Пітер Чарльз Девід підписали Спільне комюніке про встановлення дипломатичних відносин між Україною та Гренадою.

Міністри також домовилися про підписання ближчим часом угоди про взаємне скасування візових вимог.